Trong chuyến hải trình đến với huyện đảo Trường Sa, tàu HQ571 đã thả neo trong vùng biển đảo Cô Lin, Len Đao và Gạc Ma làm lễ tưởng niệm các liệt sỹ đã hy sinh trên vùng biển Trường Sa. Để bảo vệ Tổ quốc, giữ được biển trời, hải đảo quê hương, bao người con Việt Nam đã dũng cảm quên mình hy sinh vì Tổ quốc, bao liệt sĩ đã hòa mình với biển quê hương, không mộ chí giữa muôn trùng sóng nước Trường Sa hay dưới đáy biển bao la.